nicotakuya https://blog.hatena.ne.jp/nicotakuya/ takuya matsubara blog https://nicotakuya.hatenablog.com/ 自作 nicobasic ブログは、だんだんと記事がまとまらなくなる心配があるのですが、、、ちょっと実験的に作ったものを出してみます。 「NicoBASIC」というオリジナルのBASICインタプリタで動くライントレースロボットです。 基板は3枚あって、一番上がEDU mk2、その下が電池ボックス基板(NicoBattery)、一番下がギアボックスとモータドライバ基板です。 モータまわりは試作品です。モータとセンサの回路図。超シンプルです。 このようにつなぎます。 モータドライバA1=ポートF0 モータドライバA2=ポートF1 モータドライバB1=ポートF2 モータドライバB2=ポートF3 赤外線センサ=ポートF4(AD… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnicotakuya.hatenablog.com%2Fentry%2F20080406%2F1207441533" title="NicoBASIC robot - takuya matsubara blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nicotakuya/20080406/20080406092209.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2008-04-06 09:25:33 rich https://nicotakuya.hatenablog.com/entry/20080406/1207441533 1.0 100%