nicotakuya https://blog.hatena.ne.jp/nicotakuya/ takuya matsubara blog https://nicotakuya.hatenablog.com/ 自作 DIYservo DCモータの制御基板「DIY servo」を公開しました。 http://nicotak.com/robot/motor/これは元々、「ロボットの製作」っていう本の執筆中に考えたテーマの一つです（「市販のサーボモータを使わずに角度を制御する」というテーマ）。 本は結局、企画倒れに終わってしまいました。 ▲最初はタミヤのクランクギヤボックスで作ってみました。 歯車の横に穴を空けて、フォトリフレクタを当ててみましたが、精度が出ずに失敗。 ▲その次に作ったのがこれ。部品を変えてみました。 ウォームギヤの軸にシャッター板を取り付けられることに気が付いて「ユニバーサルギヤーボックス」を使いました。 マイ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnicotakuya.hatenablog.com%2Fentry%2F20090415%2F1239738513" title="簡易サーボモータ(NicoMotor) - takuya matsubara blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nicotakuya/20090329/20090329005622.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2009-04-15 04:48:33 rich https://nicotakuya.hatenablog.com/entry/20090415/1239738513 1.0 100%