nicotakuya https://blog.hatena.ne.jp/nicotakuya/ takuya matsubara blog https://nicotakuya.hatenablog.com/ サポート メールで、 NicoSensorのNACK送信が間違ってるとのご指摘を頂いたので、修正しました。 http://nicotak.com/robot/nxt/firm003.zip具体的には、 スレーブアドレス（SLA）が間違っていたときNXT側へ返すNACKの論理が逆だったわけですが、 間違っていたときの話なので、普通に使ってるなら関係ありません。ついでなので、ACK/NACK用の関数を追加しました。 「nxtsns.c」の修正部分です。 if (slaw == MYSLA) { // アドレスが一致の場合、 i2c_write_ack(); // ACK送信 break; } else { … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnicotakuya.hatenablog.com%2Fentry%2F20090606%2F1244290910" title="NicoSensorのNACK送信の修正 - takuya matsubara blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nicotakuya/20090606/20090606204935.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2009-06-06 21:21:50 rich https://nicotakuya.hatenablog.com/entry/20090606/1244290910 1.0 100%