nicotakuya https://blog.hatena.ne.jp/nicotakuya/ takuya matsubara blog https://nicotakuya.hatenablog.com/ 業務報告 ご報告が遅れましたが、15日発売のロボコンマガジン2015年1月号で「Rapiro」の記事と「WRO Japan決勝大会」の記事を書かせて頂きました。表紙を飾っているのは信州大学の「ロボティックウェア curara」だそうです。 Rapiroの記事は、スピーカを追加するネタを書きました。アンプ用のICを使ってます。これはボツになった写真で、GPIOから3.3Vを取り出して動かしてます。これでも特に問題なく動いていたのですが、CPU側に悪影響が出たら怖いので、5Vで動かすように作り直しました。 WRO Japanの決勝大会は神奈川工科大学で開催されました。新築の体育館を使っていました。写真はベー… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnicotakuya.hatenablog.com%2Fentry%2F20141221%2F1419158918" title="ロボコンマガジン2015年1月号 - takuya matsubara blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nicotakuya/20141221/20141221182057.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2014-12-21 19:48:38 rich https://nicotakuya.hatenablog.com/entry/20141221/1419158918 1.0 100%