nicotakuya https://blog.hatena.ne.jp/nicotakuya/ takuya matsubara blog https://nicotakuya.hatenablog.com/ 自作 LEGO MINDSTORMS用自作センサーをEV3に対応させました。 詳しくはこちらをご覧ください。 https://sites.google.com/site/yugenkaisyanico/nicosensor_ev3 ▲LEGO MINDSTORMS用自作センサーとしては今回初めてArduinoを使ってみました。それ以前はAVR Studioでした。 Arduino対応基板にモジュラージャックをつないで、端子をプルアップするだけで作ることができます。 ▲自前の関数もArduino向けに書き直しました。 I2Cの関数は完全にオリジナルで、ソフトウェアで制御しています。信号の上げ下げ処理で… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnicotakuya.hatenablog.com%2Fentry%2F20171028%2F1509209254" title="LEGO MINDSTORMS用自作センサーのEV3対応 - takuya matsubara blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nicotakuya/20171029/20171029013629.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-10-28 01:47:34 rich https://nicotakuya.hatenablog.com/entry/20171028/1509209254 1.0 100%