nicotakuya https://blog.hatena.ne.jp/nicotakuya/ takuya matsubara blog https://nicotakuya.hatenablog.com/ 24日発売の雑誌「日経ソフトウエア2026年5月号」で2件の記事を書かせて頂きました。 ・特集、ロボットシミュレーション・プログラミング入門、前編。 ・連載、生成AIでプログラムを作ろう第5回目。 ロボットシミュレーションの特集記事は「フィジカルAI」がどうのというタイトルが付いてますが、実際のところはフィジカルAIとあまり関係ないです。「PyBullet」は無料で使えてオススメです。コードがPythonで書けるので、AIは簡単に導入できます。最初、四足歩行ロボットを動かそうと思ったのですが、難解すぎたので、4輪の車を扱うことにしました。四足歩行ロボットは後編で取り上げる予定です 生成AIの連… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnicotakuya.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F03%2F24%2F144859" title="日経ソフトウエア2026年5月号 - takuya matsubara blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nicotakuya/20260324/20260324141244.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-03-24 14:48:59 rich https://nicotakuya.hatenablog.com/entry/2026/03/24/144859 1.0 100%