niqman https://blog.hatena.ne.jp/niqman/ 快適iPhone生活 https://nikmaniphonelife.hatenadiary.com/ XBee ルンバ Roomba Xbee ○環境設定 前回まではハードウエアの設定を行ったので、今回はSWの設定を行う。 私はPerlを使っているが他にPhythonやC、Rubyなど開発言語は色々使えそうだ。 手順は以下の通り。 1) Perlが動作する開発環境 (OSXもしくはRaspberry Pi) 2) 2種類のテストコードを以下に置いておくので、必要なモジュールのインストールを行う。 基本的にはベーシックの方を使う。 testRmba.pl ・・・ベーシック testRmba2.pl・・・ステータスを1分に一回確認してファイルにセーブする >sudo cpan で、CPANに入って以下のように使っているモジュールをインスト… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnikmaniphonelife.hatenadiary.com%2Fentry%2Farchive_73" title="ルンバをXBeeでコントロール (Part 2) - 快適iPhone生活" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://fanblogs.jp/nikmaniphonelife/file/IMG_1035-thumbnail2.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2016-09-07 04:41:17 rich https://nikmaniphonelife.hatenadiary.com/entry/archive_73 1.0 100%