niqman https://blog.hatena.ne.jp/niqman/ 快適iPhone生活 https://nikmaniphonelife.hatenadiary.com/ XBee ルンバ 実はPart2で導入したルンバですが、やたら掃除の時間が短くなり(およそ40分)、挙げ句の果てにはホームに帰れずに途中で果てるという現象が起きてしまいました。 原因はXBeeがぶっ壊れて消費電流が増大していたからです。 おそらく、三端子レギュレータが高温状態により過電圧がXBeeにかかったのではと思っています。 まぁ、そんなわけで同じ状況に陥らないように色々調べてみました。 ○ルンバから供給される電圧 実は、ホームにいる場合とクリーニング中でミニDINからかかる電圧は以下のように違います。 ホームにいる時、20Vクリーニング中、14V 基本的に1日1回、約1時間動かすとして、残りの23時間は2… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnikmaniphonelife.hatenadiary.com%2Fentry%2Farchive_82" title="ルンバをXBeeでコントロール (Part 3) - 快適iPhone生活" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://fanblogs.jp/nikmaniphonelife/file/IMG_1299.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2016-11-20 14:12:14 rich https://nikmaniphonelife.hatenadiary.com/entry/archive_82 1.0 100%