nishiohirokazu https://blog.hatena.ne.jp/nishiohirokazu/ 西尾泰和のはてなダイアリー https://nishiohirokazu.hatenadiary.org/ グラフ理論の最大マッチング問題は途中の過程を無視している。物理モデルをたてて過程を解く。接近速度がはやすぎるとラウンディングに失敗する。フライバイ、オービタ、ペネトレータ。ロケットのセンサーにももちろん誤差があるので、測定値を信じて最も効率のいいアプローチをしようとすると誤差でぶつかるかもしれない。最大の誤差があったとしても大丈夫な軌道に乗って近づきつつ詳しいデータを収集して修正する。なるほど。惑星には影響圏がある。姿勢制御の基準にするために、星を観測して画像処理をして「あ、北斗七星だ」とかやるらしい。もちろんたとえ話で、本当は指紋照合的な感じでやるのかな。物理モデルをたてても、未知の物理量が… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnishiohirokazu.hatenadiary.org%2Fentry%2F20080920%2F1221895422" title="情報科学若手の会セッションの中身 - 西尾泰和のはてなダイアリー" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nishiohirokazu/20080920/20080920195558.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2008-09-20 16:23:42 rich https://nishiohirokazu.hatenadiary.org/entry/20080920/1221895422 1.0 100%