nisowara https://blog.hatena.ne.jp/nisowara/ 二足歩行ロボットと Raspberry Pi のある暮らし https://nisowara.hatenadiary.com/ Raspberry Pi Raspberry Pi には２つのタイマー機能がある。 Arm Timer System Timer Raspberry Pi のタイマーに関してはネット上に多くの情報があるがここで簡単にまとめておく。 1. Arm Timer システムクロック(250MHz)をベースクロックとして動作する。カウントダウンタイマーとフリーランニングカウンターの２つの機能があり独立で動作する。 1-1 Arm Timer カウントダウンタイマー カウントダウンタイマーは、カウンタ初期値を設定して起き、０までカウントダウンすると初期値に戻り再度カウントダウンを行う。この際に割込みを発生させることができる。カウン… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnisowara.hatenadiary.com%2Fentry%2F2019%2F09%2F08%2F111433" title="Raspberry Pi タイマー機能概要 - 二足歩行ロボットと Raspberry Pi のある暮らし" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2019-09-08 11:14:33 rich https://nisowara.hatenadiary.com/entry/2019/09/08/111433 1.0 100%