nisowara https://blog.hatena.ne.jp/nisowara/ 二足歩行ロボットと Raspberry Pi のある暮らし https://nisowara.hatenadiary.com/ Clock Manager で生成した波形をそのまま GPIO に出力する機能が General Purpose Clock（以降 GPCLK) である。GPCLK は、３チャンネル搭載されており(GPCLK0～CPCLK2)、ピンに割り当てられている GPIO0～25 では、GPIO4 ALT0でGPCLK0GPIO5 ALT0でGPCLK1GPIO6 ALT0でGPCLK2GPIO20 ALT5でGPCLK0GPIO21 ALT5でGPCLK1となる。 https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/1153/what-are-the-dif… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnisowara.hatenadiary.com%2Fentry%2F2020%2F02%2F02%2F215914" title="General Purpose Clock - 二足歩行ロボットと Raspberry Pi のある暮らし" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://lh3.googleusercontent.com/-7OQqCoFVC2Q/XjbC1Q8-gyI/AAAAAAAAAQ0/Q1zdzdF9SsU7heHU3j6WhVfYyq4ThSopQCE0YBhgL/s1200/%25E5%2590%258D%25E7%25A7%25B0%25E6%259C%25AA%25E8%25A8%25AD%25E5%25AE%259A%2B1.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-02-02 21:59:14 rich https://nisowara.hatenadiary.com/entry/2020/02/02/215914 1.0 100%