fd_lover24sue https://blog.hatena.ne.jp/fd_lover24sue/ ニワトリのたまご https://niwanoniwatori.hateblo.jp/ 宇宙交通管理/STM 機械学習 arxiv.org 現在、上空には推定8,800個の衛星と100万個以上のデブリが存在するが、2030年までには推定150,000個の活動中の衛星が宇宙に存在することになる。軌道上の物体の数が膨大になり、その結果、衝突の可能性が生じるため、現在のアプローチは通用しなくなる可能性が高く、自律的な意思決定が将来の宇宙交通管理（STM）に不可欠な特性となる。 ナビゲーションや衝突回避問題において、マルチエージェント強化学習(MARL)が有望な結果をもたらしている。ナビゲーションや衝突回避問題を含め、MARLに関する多くの研究が最近行われているが、宇宙領域アプリケーションでの使用は限られている。著者曰… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fniwanoniwatori.hateblo.jp%2Fentry%2F2023%2F08%2F09%2F224949" title="【まとめ】Satellite Navigation and Coordination with Limited Information Sharing - ニワトリのたまご" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2023-08-09 22:49:49 rich https://niwanoniwatori.hateblo.jp/entry/2023/08/09/224949 1.0 100%