nobita_RX7 https://blog.hatena.ne.jp/nobita_RX7/ NOBのArduino日記！ https://nobita-rx7.hatenablog.com/ Arduino #工学 atan2関数 atan2関数はXY平面における二点間のベクトル(X,Y)が分かれば、そこからベクトルの角度(ラジアン)を割り出すことが出来る関数です。 使用例としてGPS等で現在地と目的地の座標(緯度・経度)が分かれば、atan2関数で目的地の方角を計算する事が出来ます。 ラジアンとは？ 「円の半径に等しい長さの弧の中心に対する角度」と定義されています。 参考に円をラジアン単位で区切ると図1左円グラフの様になり、ラジアンに円周率パイ(以下π)を掛けた単位で区切ると図1右円グラフの様になります。 ラジアンと度の関係を表したものを表1に示します。 図1：ラジアンによる円周上の角度(単位：rad)… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnobita-rx7.hatenablog.com%2Fentry%2F27642606" title="Arduino IDE(atan2関数の使い方) - NOBのArduino日記！" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nobita_RX7/20190808/20190808010435.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2016-08-18 23:21:00 rich https://nobita-rx7.hatenablog.com/entry/27642606 1.0 100%