nobita_RX7 https://blog.hatena.ne.jp/nobita_RX7/ NOBのArduino日記！ https://nobita-rx7.hatenablog.com/ Processing #ソフトウェア Processing 3 先日使ったMARGセンサー(xyz角速度・xyz加速度・xyz地磁気の計9軸)から得られたデータを元に、相補フィルターの一種Madgwickフィルターを通してドローンの現在の姿勢を推定する実験中です。 得られた情報は「Processing 3」を使ってリアルタイムに3Dオブジェクトに反映させたいのですが、いきなりプログラムを作るのも大変なのでNETで検索した所「MadgwickAHRS/extras/Visualizer/Visualizer.pde」と言う少し手を加えれば使えそうなプログラムを発見しました！ 1. 実物と3Dモデルが連動？ やりたい事の流れは以下①～… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnobita-rx7.hatenablog.com%2Fentry%2F28514197" title="MARGセンサーから三次元姿勢推定！(Processingで3D表示？編) - NOBのArduino日記！" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nobita_RX7/20190805/20190805033244.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-04-04 22:29:00 rich https://nobita-rx7.hatenablog.com/entry/28514197 1.0 100%