dcm_matsumura https://blog.hatena.ne.jp/dcm_matsumura/ ENGINEERING BLOG ドコモ開発者ブログ https://nttdocomo-developers.jp/ NTTドコモ loT・デバイス 事例紹介 サステナビリティ ロボット アドベントカレンダー2025 はじめに ドコモ・テクノロジ*1サービスインテグレーション事業部の松村です。NTTドコモ クロステック開発部の画像認識チームの中で、画像認識技術とロボティクスを活用した社会課題の解決を目指しています。 今回、私たちは獣害という社会課題に対し、ロボティクスを活用した解決を目指して開発・実験を行いました。 広大な農地や山間部でロボットを自律走行させる際、最大の課題となるのが「正確な位置情報の取得」です。 今回は、QZSS（準天頂衛星）みちびきのCLAS（Centimeter Level Augmentation Service）を活用し、Arduinoベースの安価な構成で、狼型ロボットを自律走行さ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnttdocomo-developers.jp%2Fentry%2F2025%2F12%2F21%2F090000_0" title="ArduinoとみちびきのCLASを使って狼型ロボットを動かしてみた 〜通信不要・基準局不要でセンチメートル級測位は実現できるか？〜 - ENGINEERING BLOG ドコモ開発者ブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nttdocomord/20251221/20251221090015.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-21 09:00:00 rich https://nttdocomo-developers.jp/entry/2025/12/21/090000_0 1.0 100%