dcm_hatamoto https://blog.hatena.ne.jp/dcm_hatamoto/ ENGINEERING BLOG ドコモ開発者ブログ https://nttdocomo-developers.jp/ アドベントカレンダー2025 ロボット AI・機械学習 NTTドコモ クロステック開発部の畑元です。今回はロボットに関する記事です🤖 1. はじめに 2. 使用するハードウェア/ソフトウェア SO-101 LeRobot カメラ GPU 3. 環境のセットアップ LeRobotインストール SO-101の組み立て ポートの特定 キャリブレーション カメラの検出 テレオペレーションで動作確認 4. 学習用データ準備 5. 学習 6. 推論 7. おわりに 1. はじめに 近年、ロボット分野がかなり盛り上がっているようです。 工場の産業用ロボットだけでなく、家庭用・サービスロボットやヒューマノイド、そしてそれらを動かすPhysical AIと呼ばれる領… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnttdocomo-developers.jp%2Fentry%2F2025%2F12%2F23%2F090000_8" title="【Physical AI】麻雀牌を切る動作をロボットアームに学習させてみた【模倣学習】 - ENGINEERING BLOG ドコモ開発者ブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nttdocomord/20251223/20251223090034.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-12-23 09:00:00 rich https://nttdocomo-developers.jp/entry/2025/12/23/090000_8 1.0 100%