nullpo24 https://blog.hatena.ne.jp/nullpo24/ ふるお〜と！ https://nullpo24.hatenablog.com/ 02.Estimation 02.Estimation-ROS 02.Estimation-ROS2 02.Estimation-Gazebo ROS ROS2 Classic Gazebo urdf/XML - ROS Wiki 公式のURDFの説明を見ても、私は全く理解できない。 というか挫折したのでSDFでとりあえずやってみることにした。 nullpo24.hatenablog.com nullpo24.hatenablog.com ロボットディスクリプション URDF ver urdf/XML - ROS Wiki SDF ver http://sdformat.org/spec?ver=1.6&elem=link http://sdformat.org/spec?ver=1.6&elem=collision http://sdformat.org/spec?ver=1.6… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnullpo24.hatenablog.com%2Fentry%2F2019%2F06%2F04%2F001639" title="【ROS】作成したロボット部品を表示してみる【 Gazebo,SDF,XML】 - ふるお〜と！" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nullpo24/20190527/20190527215555.png Hatena Blog https://hatena.blog 2019-06-04 00:16:39 rich https://nullpo24.hatenablog.com/entry/2019/06/04/001639 1.0 100%