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  <description>NyARCodeとか、NyARColorPattのあたりの書き直しをしているんだけど、いまいちわからない部分がある。NyARColorPattのパターンピックアップ処理なんだけど、8x8行列から逆行列を作って、そこに頂点座標を乗算して、パターンを抽出する時に使う３個の８個のパラメータを計算してる。行列を計算しているのはget_cpara関数で、ここで行列AとBを掛け算してる。vx,vyは、それぞれ４頂点のxy座標。行列A 100 100 1 0 0 0 -100*vx[0] -100*vy[0] 0 0 0 100 100 1 -100*vx[0] -100*vy[0] 110 100 1 0…</description>
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  <published>2009-03-23 00:00:00</published>
  <title>ARToolKitのパターン抽出</title>
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