nyatla https://blog.hatena.ne.jp/nyatla/ nyatla@hatena blog https://nyatla.hatenadiary.jp/ 以前実装した高速射影変換パラメータ計算器に不具合が見つかった。見つけてくれたのはFLARManagerを作っているericさん。ありがたやー。不具合の内容は、マーカが0,90,180,270度ぴったりのときに、高速射影変換パラメータ計算器がゼロ除算を起こして、パターン認識ができないとのこと。原因を調べてみると、これは８元一次方程式の解き方の問題らしく、2.4系の頃からずっとあったらしい。気がつかなかったなぁ。ピボット操作をまともにしないで方程式を解いていたせいで、誤差蓄積の結果、計算に失敗するみたいだった。というわけで、逆行列を使って誤差蓄積を少なくする方法に変更。でも8x8行列は重いので、4… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnyatla.hatenadiary.jp%2Fentry%2F20100424%2F1272137516" title="射影変換再び - nyatla@hatena blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2010-04-24 04:31:56 rich https://nyatla.hatenadiary.jp/entry/20100424/1272137516 1.0 100%