odawara https://blog.hatena.ne.jp/odawara/ odawaraの「はてな de メモ」 https://odawara.hatenadiary.org/ 現在の制御ソフトを画像処理ソフトと組み合わせてWIN32API化することに決定。タイマの制度の確認も取れたし何とかなりそう。Yさんは偉大な人だなぁ、と今更実感。 現状での無線通信間隔は130msec。 画像処理は30fpsで行きたいから33msec。 この2点から、33msecのタイマを立て、そこからのリアルタイム処理を行うことにする。radioフラグを用意してタイマ実行でインクリメント、4になったら無線実行というアルゴリズムで行けるはず。無線送信に何msecかかるか確認しないと。時間がかかるようであれば画像処理のスレッド化も考えよう。 次は画像処理と移動計算を同期にするか非同期にするか。本来… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fodawara.hatenadiary.org%2Fentry%2F20050606%2F1118070194" title="WIN32API化 - odawaraの「はてな de メモ」" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2005-06-06 00:03:14 rich https://odawara.hatenadiary.org/entry/20050606/1118070194 1.0 100%