odawara https://blog.hatena.ne.jp/odawara/ odawaraの「はてな de メモ」 https://odawara.hatenadiary.org/ 研究 今日のお仕事。無線命令の拡張。デバッグウィンドウの作成。 無線命令現在char char char charの32bit長である。これをID 左モータ 右モータ オプションとそれぞれの値を送信している。今回はこのオプションビットを拡張する。具体的にはオプションビットの値によって各モータ値が拡張される形をとる。ビットシフトか、単にビット数を増やして考えるかは実装次第。効率がよいほうを選ぶつもり。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fodawara.hatenadiary.org%2Fentry%2F20050707%2F1120709312" title="気分を変えて - odawaraの「はてな de メモ」" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2005-07-07 13:08:32 rich https://odawara.hatenadiary.org/entry/20050707/1120709312 1.0 100%