odawara https://blog.hatena.ne.jp/odawara/ odawaraの「はてな de メモ」 https://odawara.hatenadiary.org/ 思い切って離れている距離に応じて移動する角度を確定してはどうだろう(プログラマっぽい方法だが)例えば。 if(aみたいな感じで。でも結局対応するだいたいの角度は必要なんだから、必要角度を計算する必要があるのか。結局逆運動なのかな。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fodawara.hatenadiary.org%2Fentry%2F20050731%2F1122790537" title="ビジュアルサーボ - odawaraの「はてな de メモ」" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2005-07-31 15:15:37 rich https://odawara.hatenadiary.org/entry/20050731/1122790537 1.0 100%