odawara https://blog.hatena.ne.jp/odawara/ odawaraの「はてな de メモ」 https://odawara.hatenadiary.org/ 研究 某社移動ロボットのマイクロマウス化を行った。12時間かかったが、なんとか動作するようになった(まだ少し不安定だが) ソースはマイクロマウス工房の森永氏のBasicMouseの物を移植。このソースの対象はCPUはH8/3664F+ステッピングモータなのだが、これを無理矢理SH2/7043+DCモータに載せた。速度制御の部分でステッピング-DCの変更が必要で、センサ周りも大幅な変更が必要となり、色々やった末12時間かかってしまいましたとさ…。 やっていて関係ないことにも気が付く。スイッチングして変調している光センサでも外光の影響は受ける。直射日光が「当たっている-いない」の変化でセンシングに影響が… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fodawara.hatenadiary.org%2Fentry%2F20051017%2F1129562104" title="マイクロマウス化 - odawaraの「はてな de メモ」" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2005-10-17 00:15:04 rich https://odawara.hatenadiary.org/entry/20051017/1129562104 1.0 100%