odawara https://blog.hatena.ne.jp/odawara/ odawaraの「はてな de メモ」 https://odawara.hatenadiary.org/ 研究 目標値決定アルゴリズムに手を入れた。今までは現在位置から目標値を算出していただけだったので、以下のような問題が起こる。 ０１２３４５ ０■■■■■■ １■■■②③■ ２■■①■■■ ３■■■■■■ 1-2-3と移動したいのだが、実際は、 ０１２３４５ ０■■■■■■ １■■■■③■ ２■■①②■■ ３■■■■■■ のようになってしまう。 つまり、①から②に移動している間に、自己座標が(3,2)に入ってしまい、新たに目標値算出を行うと、③になる。というものだ。 これを解決するために、目標値算出後に目標値到達チェックを行うようにした。これを行うことで、斜め方向への移動は問題なく行えるようになり、先… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fodawara.hatenadiary.org%2Fentry%2F20051125%2F1133032144" title="二日遅れだけど書いておく - odawaraの「はてな de メモ」" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2005-11-25 04:09:04 rich https://odawara.hatenadiary.org/entry/20051125/1133032144 1.0 100%