odawara https://blog.hatena.ne.jp/odawara/ odawaraの「はてな de メモ」 https://odawara.hatenadiary.org/ 研究 今日はパラメータの微調整。ロボの動き出しのタイミングを、"ボールの速度が一定以上を上回ったら"と定義し、フラグで切り分けた。これは成功した感じ。 また、角度制御において、後ろへ回り込む必要があった場合は停止すると定義した、これによって回転に手間取ってボールに近づけないという問題が回避出来る。そもそも、この問題は画像からのサンプリングデータにばらつきが生じ、傾きが0となる場合があると考えられるので、この部分はやはり最小二乗法による1次補間が必要かと思われる。明日検証。 それから、ゼミの資料は完成済みなので明日はたくさん仕事が出来る予定。がんがん行くとしよう。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fodawara.hatenadiary.org%2Fentry%2F20051213%2F1134484368" title=" - odawaraの「はてな de メモ」" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2005-12-13 23:32:48 rich https://odawara.hatenadiary.org/entry/20051213/1134484368 1.0 100%