odawara https://blog.hatena.ne.jp/odawara/ odawaraの「はてな de メモ」 https://odawara.hatenadiary.org/ 研究 ボール軌道予測にボールカットアルゴリズム実装完了。なかなかいい動きをしているような気が。確実な動きをしているのが気持ちいいね(この間のボレーシュートとは成功率に雲泥の差が…) ただしひとつだけ課題がある。ボールの初動から6ポイントを利用して最小二乗法によって1次補間しているのだが、どうしても6ポイント分待つ必要がある。この分はもろに遅延となるわけ。これに関して、CPUの内部で利用されている分岐予測と投機実行の概念を使ってみようと思う。すなわち、 ボールが動いた、パスっぽいからとりあえず前に出てみよう→予測地点が決定した、移動しよう。 みたいな流れになる。ボールの初動が確認できた(内部では常にボ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fodawara.hatenadiary.org%2Fentry%2F20060118%2F1137603036" title="今日は徹夜です - odawaraの「はてな de メモ」" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2006-01-18 01:50:36 rich https://odawara.hatenadiary.org/entry/20060118/1137603036 1.0 100%