deden-ne https://blog.hatena.ne.jp/deden-ne/ わるくないドローン https://odekake-p.hateblo.jp/ ※机上の空論で話してます iNavのフェールセーフではRTHを発動させる選択肢があり RX LOSSしても自分のところに帰ってくる設定ができます これ関連のパラメータの一つ nav_rth_abort_threshold についてのメモ書きです この閾値はデフォルト50000(cm) つまり500mです 効果はフェールセーフ発動地点から500mまではRTHによる航行が実施され これを超えると着陸に入る。といったものです え、ロングレンジでリンク切れちゃったときとかに 最後までこっちまで戻ってきてほしいのに途中で戻るのやめちゃうの？ と思うかもしれませんが 調べたところ そもそも自動航行の精度は… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fodekake-p.hateblo.jp%2Fentry%2F20200526%2F1590456622" title="iNavのnav_rth_abort_thresholdについて - わるくないドローン" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2020-05-26 10:30:22 rich https://odekake-p.hateblo.jp/entry/20200526/1590456622 1.0 100%