ohguma https://blog.hatena.ne.jp/ohguma/ 熊工房　ohgumaの腹凹ませたい日記 https://ohguma.hatenablog.com/ ROBO Benkeiで使った発射センサは内蔵RC発振8MHzで動くArduinoと、ビュートローバーH8/ARM用 赤外線センサで作成した。しきい値の設定が悪く、SF大会中は発射していなくてもLEDがONになっていた。ソースはしきい値を調整した後のもの。デバッグ中は、読み取ったアナログ値をシリアルに出力する。 int a = 0; void setup() { pinMode(4, OUTPUT); //Serial.begin(9600); } void loop() { int sensorValue = analogRead(5); if (sensorValue <400) { //Seria… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fohguma.hatenablog.com%2Fentry%2F20110909%2Fp1" title="遠隔操縦でサバゲ！「発射センサ」 - 熊工房　ohgumaの腹凹ませたい日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/o/ohguma/20110910/20110910000420.png Hatena Blog https://hatena.blog 2011-09-09 00:00:00 rich https://ohguma.hatenablog.com/entry/20110909/p1 1.0 100%