onagat12 https://blog.hatena.ne.jp/onagat12/ GNUstep プログラミング https://onagat.hatenablog.com/ Force Based による、剛体の衝突シミュレーションです。[ 実行結果 ] ２Dシミュレーション メッシュの描画には、 BabylonJS を使用しています。シミュレーションの方法 壁との衝突、剛体同士の衝突での力、トルクの計算は、以下を参照しています。 「WebGLによる 物理シミュレーション」( 酒井幸市、工学社 ） 第４章 剛体の衝突１ 時間積分 剛体に作用する力 ・重力 force_g ・壁との衝突時 壁から受ける力 force_wall その力によるトルク（モーメント）torque_wall ・剛体同士の衝突時 他の剛体から受ける力 force_collision その力による… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fonagat.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F04%2F04%2F140029" title="物理シミュレーション　剛体の衝突 2 ( Force Based ) - GNUstep プログラミング" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/o/onagat12/20220403/20220403003817.gif Hatena Blog https://hatena.blog 2022-04-04 14:00:29 rich https://onagat.hatenablog.com/entry/2022/04/04/140029 1.0 100%