ousttrue https://blog.hatena.ne.jp/ousttrue/ 三次元日誌 https://ousttrue.hatenadiary.org/ OpenGL たまに使うと細かいことをいろいろ忘れていて難渋するので確認しておくことにした。まず、前提として座標系は右手系。 (DirectXは逆だそうな)行列は列優先(row-major)で左から行列を、右から列ベクトルをかけると考える。 (DirectXは逆だそうな)さらに行列がこうあったとすると 配列としての格納方法は、 double matrix[16]={ m11, m12, m13...} じゃなくて double matrix[16]={ m11, m21, m31...} ここに書いてある。 http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/glLoadMat… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fousttrue.hatenadiary.org%2Fentry%2F20081109%2F1226219350" title="あらためて行列の動作を確認 - 三次元日誌" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-11-09 17:29:10 rich https://ousttrue.hatenadiary.org/entry/20081109/1226219350 1.0 100%