ousttrue https://blog.hatena.ne.jp/ousttrue/ 三次元日誌 https://ousttrue.hatenadiary.org/ mikoto C++ 3D やっとmkmの読み込み処理が完成した。 しかし、恐ろしい試練だった。 要は、クォータニオンを右からかけるか左からかけるかという 一貫性の問題だったわけだがこれを修正するのがえらく難航。 DirectXとかを使っていれば多分起きない問題だが、 自前で数学ライブラリを作ったためにハマったのであった。 ベクトル・行列・クォータニオンのコードを必要になるたびに検索して 適当に作っていたために、 クォータニオンのかける順番(どっちでもいいと思ってましたw)とか、 右と左どっちが共役なのかとか、 そも右と左のどっちのクォータニオンを積算しているのかとか、 外積の符号とかが一致していないところがあり これら… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fousttrue.hatenadiary.org%2Fentry%2F20090420%2F1240258787" title="unittest重要w - 三次元日誌" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.d.st-hatena.com/diary/ousttrue/2009-04-20.png Hatena Blog https://hatena.blog 2009-04-20 05:19:47 rich https://ousttrue.hatenadiary.org/entry/20090420/1240258787 1.0 100%