ousttrue https://blog.hatena.ne.jp/ousttrue/ 三次元日誌 https://ousttrue.hatenadiary.org/ bullet java swig jbulletはbullet-2.72ベースの移植であるため、bullet-2.75から追加されたbtGeneric6DofSpringConstraintが存在しない。ならば、btGeneric6DofSpringConstraintだけ追加で移植すればいいじゃないのと思って取りかかった。ところが、bullet-2.73でbtSequentialImpulseConstraintSolverが内部的にConstraint解決に使うAPIが変更になっていて、これへの対応がわりと大変で頓挫してしまった。量が多いのと、ポインタを取り回すところがあって理解せずに単純にjavaに置き換えてもうまくいか… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fousttrue.hatenadiary.org%2Fentry%2F20110731%2F1312146852" title="jbulletにはbtGeneric6DofSpringConstraintが無い件について - 三次元日誌" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2011-07-31 06:14:12 rich https://ousttrue.hatenadiary.org/entry/20110731/1312146852 1.0 100%