plant-raspberrypi3 https://blog.hatena.ne.jp/plant-raspberrypi3/ plant-raspberrypi3のブログ https://plant-raspberrypi3.hatenablog.com/ 個人的にグッとくる文献を見つけたので、特に脈絡もなくご紹介。 タイトルの通り、 ロボットの指先に装備する触覚センサを気圧センサとゴムで格安で作った というお話。 論文ではArduinoで実装されていますが、使っている気圧センサ（MPL115A2）自体はラズパイでも使えるようです（コチラ参照）。 参考文献・Webページ 最初の論文と思しきもの。 Inexpensive and Easily Customized Tactile Array Sensors using MEMS Barometers Chips それを引用して発展（？）させたらしき論文。 www.sciencedirect.com… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fplant-raspberrypi3.hatenablog.com%2Fentry%2F2018%2F11%2F12%2F200231" title="文献紹介：気圧センサとゴムで作るロボット用格安触覚センサ - plant-raspberrypi3のブログ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2018-11-12 20:02:31 rich https://plant-raspberrypi3.hatenablog.com/entry/2018/11/12/200231 1.0 100%