pongsuke https://blog.hatena.ne.jp/pongsuke/ Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ！ https://pongsuke.hatenablog.com/ ステッピングモーター ２つL6470で、２つのモーターを制御します。 まず、Raspbery Pi 2,3 には、SPI_CE0 と SPI_CE1 があり、２つのSPIデバイスを制御できます。 配線の仕方 上記のように、 SCLK, MISO, MOSI は、共有します。 CE0, CE1 で、どちらか片方を HIGH に、片方を LOW にすることで、制御するデバイスを指定するようです。 BUSY_PIN ですが、独立して数値を読み取る必要がある（はずな）ので、２本用意し、GPIO２箇所に刺しました。 wiringpiでの実装 import wiringpi as wp wp.wiringPiSPISetup … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fpongsuke.hatenablog.com%2Fentry%2F2016%2F09%2F26%2F144638" title="ステッピングモーターその３　２つのモーターを制御する - Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ！" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/p/pongsuke/20160926/20160926144844.png Hatena Blog https://hatena.blog 2016-09-26 14:46:38 rich https://pongsuke.hatenablog.com/entry/2016/09/26/144638 1.0 100%