pongsuke https://blog.hatena.ne.jp/pongsuke/ Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ！ https://pongsuke.hatenablog.com/ ロボットアーム ロボットアームを動かしてみたい。 色々とロボットアームを検討したのですが、最終的に、これを日本のAmazonで買った。 5軸だ。 www.sainsmart.com 使用するモーター 4 x 9kg servo = Tower Pro, MG996R 55g metal gear servo * 4 1 x 20kg servo = DS3218 だ。 MG996R データシート曰く、 Specifications Weight: 55 g Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx. Stall torque: 9.4 kgf・cm (4.8 V ), 1… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fpongsuke.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F01%2F06%2F104802" title="Raspberry pi でロボットアームを動かす　その１ - Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ！" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/p/pongsuke/20170106/20170106105927.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-01-06 10:48:02 rich https://pongsuke.hatenablog.com/entry/2017/01/06/104802 1.0 100%