pongsuke https://blog.hatena.ne.jp/pongsuke/ Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ！ https://pongsuke.hatenablog.com/ ロボットアーム 微調整の際に役立ちそうなので、ゲームパッドでアームを動かせるようにしておきます。 また、激しく揺れるので、MDFにネジ止めしました。 動作確認 $ lsusb Bus 001 Device 006: ID 046d:082c Logitech, Inc. Bus 001 Device 005: ID 0079:0011 DragonRise Inc. Gamepad Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter Bus 001 Device 002… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fpongsuke.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F01%2F30%2F171840" title="Raspberry pi でロボットアームを動かす　その６　ゲームパッドで動かせるようにする - Raspberry Pi 備忘録 / Mbedもあるよ！" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/p/pongsuke/20170131/20170131151032.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-01-30 17:18:40 rich https://pongsuke.hatenablog.com/entry/2017/01/30/171840 1.0 100%