pongsuke https://blog.hatena.ne.jp/pongsuke/ 機械学習備忘録 https://pongsuke.hatenadiary.jp/ opencv aruco Pose estimation ってのは、姿勢推定 なのでしょうか？ estimatePoseSingleMarkers においては、そのマーカーの向きを推定します（多分）。 なお、estimatePoseBoard も有ります。 とにかくやってみましょう。 マーカー画像の用意 今回は、マーカーを５つ（0,1,2,3,4）印刷しました。DICT_4X4_50 で作成したものです。 スクリプト （いくつかのサイト様のコードを参考にさせていただいたのですが、混じってしまって、特定できませんでした。） #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -* impo… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fpongsuke.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2018%2F04%2F19%2F102146" title="Opencv Aruco で Pose estimation する その１ - 機械学習備忘録" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/p/pongsuke/20180419/20180419102042.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-04-19 10:21:46 rich https://pongsuke.hatenadiary.jp/entry/2018/04/19/102146 1.0 100%