presan
https://blog.hatena.ne.jp/presan/
Predator's Vision
https://predator.hateblo.jp/
C++
Point Cloud Library
Structure Sensor
深度
距離画像
Kinect
OpenNI2
OpenCV
デプス
PCL
前回の「Structure Sensor を Windows へ接続」の続きです。OpenNI2を使って距離画像（深度画像）・赤外線画像・ポイントクラウドを取得してみました。 ソースコード Structure Sensor からデータを取得するC++のモジュール "structure_grabber" をGithubにおきました。 https://github.com/kenkenjlab/structure_grabber 概要 距離画像・ポイントクラウドの取得は下記4つのファイルとOpenNI2ライブラリで可能です。 structure_grabber.h structure_grabbe…
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Hatena Blog
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2014-07-02 14:20:13
Structure Sensor から距離画像やポイントクラウドを取得
rich
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