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  <description>二足歩行ロボット市場の概要ヒューマノイドロボットには、その形状により二足ヒューマノイドロボットと車輪型ヒューマノイドロボットがある。二足歩行ロボットの駆動方式と異なり、車輪型ロボットは主にハンドルと車輪で駆動する。構造が簡単で、制御が便利で、簡単な前進、旋回、後進機能を実現できる。二足歩行ロボットはバイオニックタイプのロボットで、構造は人間の二足歩行に似ている。主にサーボシステム（モーター＋ドライブ＋エンコーダー）で関節を駆動し、二足歩行とそれに関連するロボットの動作を実現することができ、サーボシステムは動作制御の核心部品でもある。現在、市場の二足歩行ロボットは小型二足歩行ロボットと大型二足歩…</description>
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  <published>2023-09-14 17:26:13</published>
  <title>二足歩行ロボットの世界市場レポート 2023-2029</title>
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