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  <description>【立位姿勢制御の基本】 支持基底面（Base of Support, BOS）内で、重心（Center of Mass, COM）を管理することが姿勢制御の基本です。COMは身長の約2/3の高さに位置し、常に動揺しているため、圧中心（Center of Pressure, COP）との関係でバランスが保たれます。 立位姿勢は逆振り子モデルで捉えられ、足関節と股関節が重要な役割を果たします。足関節は矢状面、股関節は前額面の姿勢制御に関与し、これらの関節の調整がバランス保持に必要不可欠です。 【COPを用いた姿勢制御の評価】 COPの特徴と制御 矢状面では足関節の背屈モーメントが、前額面では股関節…</description>
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  <published>2025-03-13 23:16:39</published>
  <title>姿勢制御の基本：COMとCOPの関係</title>
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