rehabirilabo https://blog.hatena.ne.jp/rehabirilabo/ @pt.リハビリnote https://rehabiriblog.com/ はじめに：歩行とは何か？ 歩行とは、二足で体を支持しつつ重心を前方に移動させる極めて高度な運動です。私たちが日常的に何気なく行う歩行は、関節、筋、感覚、脳、脊髄といった多層的な構造の協調により成立しており、リハビリテーションにおいて中心的なテーマでもあります。 本記事では、歩行の正常性とは何かを運動学的・神経学的に捉え直し、臨床評価や介入に活かす視点を整理します。 1. 運動学からみた歩行：倒立振子とエネルギー変換 ● 正常歩行の定義：効率的な“倒立振子運動”の形成 歩行では、単脚立脚期において身体は倒立振子のように機能します。これは、脚を支点とし、身体重心（CoG）が前方・上方へスイングしな… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frehabiriblog.com%2Fentry%2F2025%2F06%2F07%2F123130" title="歩行の基礎知識 〜運動学・神経学から読み解く“良い歩行”とは〜 - @pt.リハビリnote" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://sdmntprsouthcentralus.oaiusercontent.com/files/00000000-f0c0-61f7-a0b7-723bfb39332c/raw?se=2025-06-07T04%3A28%3A07Z&sp=r&sv=2024-08-04&sr=b&scid=66df6719-7c4d-51af-bc52-141492d28327&skoid=71e8fa5c-90a9-4c17-827b-14c3005164d6&sktid=a48cca56-e6da-484e-a814-9c849652bcb3&skt=2025-06-07T01%3A14%3A52Z&ske=2025-06-08T01%3A14%3A52Z&sks=b&skv=2024-08-04&sig=1gSZBQZf2rJlevCoaqPfyTgqK7bMbltd4Z4lm%2BT35Fc%3D Hatena Blog https://hatena.blog 2025-06-07 12:31:30 rich https://rehabiriblog.com/entry/2025/06/07/123130 1.0 100%