kouhei_ito https://blog.hatena.ne.jp/kouhei_ito/ 理系的な戯れ https://rikei-tawamure.com/ マイクロマウス コンピュータサイエンス マイコンプログラミング モータ制御 ロボット工学 制御工学 数学 はじめに こんにちは、こうへいです。 今回は、前回に続き開発中のルンゲ・クッタ関数を使ったバネマスダンパ系のステップ応答が正しいのかどうか確認してみたいと思います。 （と、思いましたが長くなってしまったので、その１とその２に分けました。） （すみません、間違っている事を書いている可能性も多分にあるので、もし万が一ここに書かれている事を試してご迷惑をおかけしたとしても、自己責任でお願いします。） kouhei-no-homepage.hatenablog.com 制御工学で必ず出てくる２次遅れ系 制御工学では２次振動系もしくは２次遅れ系と言う呼称で表されるシステムが登場します。例としてバネマスダ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frikei-tawamure.com%2Fentry%2F2020%2F01%2F04%2F164240" title="ロボットシミュレーション用のルンゲ・クッタ法プログラムの検討（２）２次振動系のステップ応答　その１ - 理系的な戯れ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://chart.apis.google.com/chart?cht=tx&chl=%7B%0A%5Cdisplaystyle%0AG%28s%29%3D%5Cfrac%7BK%20%5Comega_n%5E2%7D%7Bs%5E2%20%2B%202%20%5Czeta%20%5Comega_n%20s%20%2B%20%5Comega_n%5E2%7D%0A%7D Hatena Blog https://hatena.blog 2020-01-04 16:42:40 rich https://rikei-tawamure.com/entry/2020/01/04/164240 1.0 100%