kouhei_ito https://blog.hatena.ne.jp/kouhei_ito/ 理系的な戯れ https://rikei-tawamure.com/ マイクロマウス マイコンプログラミング コンピュータサイエンス モータ制御 ロボット工学 制御工学 数学 はじめに こんにちは、こうへいです。 お正月休みも今日で最後です。だいぶリフレッッシュできたような気がします。今年も仕事に趣味に頑張ろう！ さて、自前のルンゲ・クッタ関数のテストをマイクロマウス でよく使われているFaulhaberの1717T003SRを想定してやってみようと思います。 Faulhaberのモータはマイクロマウス では最初1724が使われていて、その後で1717が使われ始めたように記憶があります。2000年代のはじめには既にどちらかは使われ始めていたので１５年から２０年ぐらいの長い期間に渡ってクラシックマウスのモータとして君臨してきました。 ハーフが登場してからは、小型電動プ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frikei-tawamure.com%2Fentry%2F2020%2F01%2F05%2F210054" title="ロボットシミュレーション用のルンゲ・クッタ法プログラムの検討（３）１７１７モータのシミュレーション - 理系的な戯れ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kouhei_ito/20200105/20200105205719.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2020-01-05 21:00:54 rich https://rikei-tawamure.com/entry/2020/01/05/210054 1.0 100%