kouhei_ito https://blog.hatena.ne.jp/kouhei_ito/ 理系的な戯れ https://rikei-tawamure.com/ コンピュータサイエンス マイコンプログラミング はじめに Raspberry Pi Pico（以下Pico）でマルチコプタのドローンを制御しようと考えています。 そこでFutabaさんのS.BUS対応のラジコンの受信機をPicoに接続して、情報を読み取ってみたいと思います。 S.BUS信号はシリアル通信の規格なので、UARTで読み取ります。 接続するときはNOT回路を介して反転する必要があるので注意してください。 S.BUSについては以前に記事にしているのでそちらも読んでみてください。 rikei-tawamure.com はじめに UARTの設定 UARTの初期化 主な通信設定項目 GPIOとその使用ピンの設定 通信速度 フロー制御 デー… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frikei-tawamure.com%2Fentry%2F2021%2F02%2F12%2F130248" title="Raspberry Pi PicoのUARTでラジコン受信機の信号を読む - 理系的な戯れ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kouhei_ito/20210211/20210211111748.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-02-12 13:02:48 rich https://rikei-tawamure.com/entry/2021/02/12/130248 1.0 100%