kouhei_ito https://blog.hatena.ne.jp/kouhei_ito/ 理系的な戯れ https://rikei-tawamure.com/ はじめに 前回、地磁気センサの校正のために楕円体の方程式についてお話ししましたが、今回は 地磁気センサからのデータを集めて、楕円体のパラメータを最小二乗法で推定してみます。 rikei-tawamure.com はじめに 楕円体の方程式 最小二乗法 正規方程式を求める 実際のデータによるフィッティング 楕円体のパラメータ抽出と回転・並行移動のコード おわりに 楕円体の方程式 楕円体の方程式は以下の形をしています。 両辺をで割ることでパラメータを一つ減らすことができます。その際も、他のパラメータは元の記号と同じものを使用するとすると、 以下の様に書き換えられます。 最小二乗法 楕円体の方程式の左… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frikei-tawamure.com%2Fentry%2F2021%2F10%2F07%2F211725" title="地磁気センサ校正のための楕円体のパラメータ推定における最小二乗法 - 理系的な戯れ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kouhei_ito/20211007/20211007211638.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-10-07 21:17:25 rich https://rikei-tawamure.com/entry/2021/10/07/211725 1.0 100%