kouhei_ito https://blog.hatena.ne.jp/kouhei_ito/ 理系的な戯れ https://rikei-tawamure.com/ 1. はじめに IoT や組み込み機器のプロトタイピングでは、「いかに早く手を動かして成果を得られるか」が開発の鍵を握ります。本記事では、M5StampS3 をコアとしたプログラマブルドローン「StampFly」を例に、Espressif 社公式 SDK「ESP-IDF」の導入から基本的な使い方までをハンズオン形式で解説します。 StampFly の仕様 製品名: M5Stamp Fly プログラマブルドローン構成: M5StampS3 モジュール搭載のオープンソースクワッドコプターキット メインコントローラ: M5StampS3（ESP32-S3FN8 デュアルコア Xtensa® LX7 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frikei-tawamure.com%2Fentry%2F2025%2F05%2F17%2F180142" title="ESP-IDF入門　StampFlyでLチカ - 理系的な戯れ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kouhei_ito/20250517/20250517180045.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-05-17 18:01:42 rich https://rikei-tawamure.com/entry/2025/05/17/180142 1.0 100%