kouhei_ito https://blog.hatena.ne.jp/kouhei_ito/ 理系的な戯れ https://rikei-tawamure.com/ この記事の内容 M5StampFlyとは何か 基本的な立ち位置 基本スペック StampFlyの特徴 9つのセンサが創る飛行システム 姿勢制御の心臓部 環境認識センサ群 システム監視センサ ESP32-S3による400Hz制御 デュアルコアの使い方 1制御周期あたりの計算量 他のマイコンとの比較 ESP-IDFの制約について ESP-NOWがもたらす送信機選択の自由 従来との違い ESP-NOWの特徴 物理設計の工夫 36.8gの意味 StampFlyでできること 学習用途 研究用途 拡張可能性 センサ統合の重要性 なぜセンサフュージョンが必要なのか センサフュージョンのアプローチ 主要なセン… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frikei-tawamure.com%2Fentry%2F2025%2F07%2F04%2F183439" title="StampFlyハードウェア完全解説 - StampFly制御システム第2回 - 理系的な戯れ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/kouhei_ito/20250704/20250704140832.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-07-04 18:34:39 rich https://rikei-tawamure.com/entry/2025/07/04/183439 1.0 100%