rin1024 https://blog.hatena.ne.jp/rin1024/ uncertain world https://rin1024.hatenadiary.org/ 電子工作 Arduino XBee Roomba(500シリーズ, 560)をXBee Series 2で制御してみました。 先駆者が多数いるので、今更感ありますが、家電を自分で操作できるって楽しい。 XBeeは、 Baud Rateを115200に、DLをFFFFにした位で他はそんなに触っていません。 いわゆる透過モード(ATモード)で、単純にシリアルの信号をワイヤレスにしただけって感じです。 Roombaは、ROIと呼ばれるAPI( http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf )が公開されていて、 更に本… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frin1024.hatenadiary.org%2Fentry%2F20130214%2F1360797467" title="RoombaをXBeeで制御してみる - uncertain world" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://blog.majide.com/wp-content/uploads/roomba_ft232rl.png Hatena Blog https://hatena.blog 2013-02-14 08:17:47 rich https://rin1024.hatenadiary.org/entry/20130214/1360797467 1.0 100%