rin1024 https://blog.hatena.ne.jp/rin1024/ uncertain world https://rin1024.hatenadiary.org/ 電子工作 みんな裏側からのピンアサイン書いてて混乱したので、 表からみた図を用意してみたよ。 あとで色々メモ。 2WDを操縦するときの回路図。モータードライバ(TA7291P)を2つ積んで、 出力制御はBLE Nanoのデジタルピン x 2、PWMピン x 1をそれぞれのドライバにつなぐ。 電源は単3 x 4本の6Vで動かす。 モーターはマブチとかの一般的なDCモーターを想定。制御はRedBearLabが出しているBLE ControllerでピンのH/Lを制御すれば動く。 超シンプル。 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frin1024.hatenadiary.org%2Fentry%2F20170523%2F1495502240" title="RedBearLab BLE Nanoで色々ためす - uncertain world" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/r/rin1024/20170523/20170523101654.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-05-23 10:17:20 rich https://rin1024.hatenadiary.org/entry/20170523/1495502240 1.0 100%