robonchu https://blog.hatena.ne.jp/robonchu/ 空飛ぶロボットのつくりかた https://robonchu.hatenablog.com/ ROS C++ Python C++編 pattern1 package 構成： func.h , func.cpp, func_node.cpp func.h include <必要なファイル> namespaceをパッケージ名で作成 Funcクラスを作成 コンストラクタとデストラクタの定義(Public) pubやsub,callbackを定義(Private) その他、必要な変数や構造体を定義(Private) ヘッダには一度だけincludeされるよう以下を書いておこう #ifndef FUNC_HPP_ #define FUNC_HPP_ <contents> #endif func.cpp include <必… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Frobonchu.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F07%2F01%2F143935" title="ROSのスクリプト構成を考えてみる - 空飛ぶロボットのつくりかた" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2017-07-01 14:39:35 rich https://robonchu.hatenablog.com/entry/2017/07/01/143935 1.0 100%